Tal día como hoy, en el año 1831, nació en Málaga la pintora española Josefa Murillo Bravo. Además de dedicarse a la pintura, también fue actriz y cantante de zarzuela, llegando a trabajar en el teatro de la Zarzuela de Madrid entre 1857 y 1861.
Fue hija de Gonzalo Murillo, de Alhama de Almería, y de Josefa Bravo, de Málaga.
Josefa Murillo debutó en la Exposición Nacional de Bellas Artes en 1860 con un cuadro titulado “Efecto de luna”, con el que consiguió una mención de honor. Esta obra hoy se encuentra en paradero desconocido. En 1862, consiguió una medalla de plata en la Exposición de Bellas Artes de Málaga.
El 22 de diciembre de 1862, se casó a los 31 años en la Iglesia del Sagrario en Málaga con Mariano Vela Moreno (1833-1900). El matrimonio tuvo dos hijos, José Vela Murillo (1865) y Consuelo Vela Murillo, quien también se dedicó a la pintura. En 1868, su marido fue nombrado delegado general de las Sociedades Mercantiles Estatales y la familia se instaló en Madrid.
En 1887, cuando contaba más de 55 años, Josefa Murillo volvió a mostrar sus obras en la Exposición Nacional de Bellas Artes junto a su hija Consuelo.
Josefa continuó activa en la siguiente década participando en las Exposiciones Generales de 1897 y 1899.
Tras fallecer su marido, en 1902 el Estado le concedió una pensión por ser viuda de un jefe superior de la Administración.
Se desconoce su fecha de defunción.